金融界2024年10月29日消息,国家知识产权局信息显示,江苏星图智能科技有限公司申请一项名为“一种基于视觉深度认知的智能驾驶目标检测与跟踪方法”的专利,公开号 CN 118823699 A,申请日期中美金融战为2023年4月。
专利摘要显示,本发明公开了智能驾驶领域内的一种基于视觉深度认知的智能驾驶目标检测与跟踪方法,包括以下步骤:步骤1,图像预处理;步骤2,车道线提取和检测;步骤3,车道线追踪;步骤4,逆中美金融战透视变换;克服实际中难以检测的场景问题,处理无人驾驶领域中常见的路面损坏,光照变化较快,车道线不清晰等场景,从而实现智能车辆高级辅助驾驶中车道线的实时检测及追踪。