金融界2024年11月6日消息,国家知识产权局信息显示,云南电力技术有限责任公司取得一项名为“一种底盘机构及小型机械臂装置”的专利,授权公告号CN 221953318 U,申请日期为2024年1月。
专金融市场包括利摘要显示,本实用新型涉及机械臂技术领域,特别是一种底盘机构及小型机械臂装置,包括,底盘单元,包括底盘,以及安装在底盘上的安装底板。驱动单元,包括设置在安装底板上的驱动组件二、设置于安装底板上的驱动组金融市场包括件一、设置于安装底板上的张紧组件,以及设置于安装底板上,且与驱动组件二关于安装底板对称分布的驱动组件三。传动单元,包括与驱动组件一配合传动连接的传动组件一、与驱动组件三配合传动连接的传动组件二,以及与金融市场包括传动组件二配合传动连接的传动组件三。本实用新型对驱动组件一、驱动组件二和驱动组件三进行了位置排布,进而能够将传动单元设置于安装底板中部,将装置整体的重心降低至底盘单元附近,增加了机械臂抓取负载的能力。金融市场包括